Intanto BENVENUTO!
Scusa, ma non dovrebbe esser che aperta la valvola termostatica la temperatura scende perchè scambia quella più fredda del radiatore nel motore e quella del motore nel radiatore e casomai parte la ventola???
Tu hai constatato che la valvola termostatica apre mettendo mano sul manicotto che va dalla stessa al radiatore????
Sai.... da come descrivi sembra che resti sempre aperta o addirittura non ci sia!!
L'aria da quel che posso capire è automatica giusto???
Spurghi da fare nell'impianto non ce ne sono, il circuito è chiuso, se il vaso d'espansione è a livello, puoi controllare il radiatore ( ammettendo che abbia un tappo sopra ) se è pieno correttamente.
Ma anche spurgare, se avesse delle bolle d'aria se l'antigelo circola con la pompa dovrebbe aliminar in automatico bolle d'aria nascoste.
Mi par davvero strano il tuo problema, purtroppo nel forum che io sappia, sei il primo che si iscrive con il rav4.1!
Olè!!! Grande!!! 
