due sono i fluidi che universalmente si sostituiscono ogni due anni: liquido freni e frizione DOT 4 e 5 e liquido di raffreddamento motore (antigelo)
l'olio del cambio automatico richiede generalmente (credo valga anche per il Rav4) un intervento radicale di pulizia interna, con la sostituzione del solo fluido potrebbero rimanere morchie all'interno che con il tempo porterebbero a costosissime riparazioni
l'olio del motore con relativo filtro credo vada sostituito ogni anno, ogni 4 l'olio dei differerenziali, in caso di uso gravoso (città, autostrada, sterrato, traino, servizio pubblico) gli intervalli si dimezzano
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