Certo è un 4x4 permanente, ma i differenziali si dividono in:

Aperto
Autobloccante
Bloccabile

Lo schema del rav4.2 è:

Diff anteriore APERTO
Diff centrale AUTOBLOCCANTE
Diff Post AUTOBLOCCANTE/LIBERO ( rav4.2 restyling )

L'aperto e l'autobloccante permettono di differenziare la differenza di giri di rotazione di uno dei 2 assi, nel caso del viscoso ( alias centrale ) tra le ruote davanti e dietro.
Il rav4.2 è SI un integrale permanente, cioè su strada dove le 4 ruote toccano terra, hai la certezza che hai 4 ruote che hanno motricità, ma se una qualsiasi delle 4 si solleva, in linea teorica il rav dovrebbe arrestarsi.
Se due ruote dell'asse posteriore girano a bassa velocità ( come il banco revisioni prova freni ) il giunto viscoso centrale non riesce a lavorare adeguatamente per poter trasferire la coppia alle ruote anteriori, così l'auto resta ferma.
Idem se le blocchi. Se provassi a metter le ruote post sull'asfalto con il freno a mano ( funzionante ) e le anteriori su rulli o ghiaccio vedresti che girerebbero con uno sforzo mooolto lieve.
Il bloccabile è un differenziale che nasce libero, ma tramite un azionamento elettrico/pneumatico blocca la differenza di rotazione del planetari facendoli ruotare tutti e due alla stessa velocità, indi se al centrale avessi un differenziale simile bloccato, la prova freni non potresti farla con le ruote del singolo asse che ruotano alla stessa velocità, ma una inversamente all'altra.

Metto il link di una bella gif di un differenziale bloccabile http://www.offroadweb.it/officina_pappalardo/images/ARBairlocker.gif