Innanzitutto, Benvenuto!!!
Anche io ho il tuo stesso modello, l'unico sensore che c'è sul turbo è di pressione, e sta tra l'intercooler e i collettori di aspirazione....
Per intenderci segui il tubo nero che esce dall'intercooler verso le luci, dove entra nel pezzo metallico li c'è il sensore!
Quel tuo buco è anomalo davvero!!
Quanti chilometri ha il rav???
In primis dovresti andare da un buon elettrauto e controllare con lo strumento per la presa OBD se ci sono eventuali errori memorizzati in centralina, se si intanto scriviceli.
Hai fatto modifiche allo scarico????
Quel saltellamento potrebbe esser dato dal turbo che sale troppo di pressione e la centralina va in protezione tagliando sulla portata del gasolio onde evitare di rompere....
Potresti avere il filtro del gasolio sporco....
Il turbo che si è starato ( ma la vedo dura )
Qualche sensore che non va più correttamente
Sai ci sono tanti motivi... dovresti darci qualche informazione in più....